Agé de plus de 800 ans, Yoda est l'aîné du Grand Conseil des Jedi de Coruscant et son membre le plus avisé. Autrefois grand voyageur, il a visité des centaines de mondes, approché bien des formes de vie et découvert bien des aspects de la Force. A la lumière de l'expérience qu'il a accumulé, maître Yoda prend du recul en toute circonstance. Il s'intéresse aux progrès de Qui-Gon Jinn et de son apprenti (padawan), Obi-Wan Kenobi. S'il reconnaît leurs grandes qualités, il ne partage guère leurs choix qu'il juge souvent hasardeux.
Dans l'Episode II, on verra enfin Yoda combattre avec son sabre laser et l'on comprendra alors qu'il mérite bien de titre de "Maître".
Comme tous les Jedis, il est pourchassé par l'Empire et Darth Vader. Il trouve refuge sur Dagobah, une petite planète qui lui permet d'être à l'abri des attaques de l'Empire. Obi-Wan Kenobi lui envoie son élève Luke Skywalker afin que Yoda termine sa formation de Jedi. Au départ réticent, il finit par accepter. C'est une réussite car Luke ne succombe pas au côté obscur et devient un Jedi accompli.
Il meurt à l'âge vénérable de 900 ans, rejoignant dans la Force l'esprit d'Obi-Wan.
